English to Spanish Tech/Engineering Automation & Robotics

Estoy traduciendo un manual de un robot y me aparece este término. Le he preguntado al cliente sobre el significado de "blend" y me ha respondido lo siguiente:

"In a blend, the robot leaves the defined trajector, to smooth out the motion path. The blend radius defines a distance from a point where to robot can leave the programmed trajectories to make a smoother transition between the path to the point and the path from the point. So the path is rounded or curved. I think "blend" is the right word in English, German, Danish, since it is robotics terminology."

Dice que es un término común de robótica, pero por más que busco no encuentro nada. ¿Alguna sugerencia?

Gracias a todos,