Bei dem Begriff “commitment” im Zusammenhang mit Unternehmen handelt es sich oft um eine freiwillige Selbstverpflichtung, deshalb fände ich es wichtig, dass dies auch klar herausgestellt wird (damit sollen Kunden/Mitarbeiter/Umweltschützer etc. ja auch beeindruckt werden). Ich brächte etwas mehr Kontext – handelt es sich hier um eine Überschrift oder einen Satzteil? Falls Überschrift: „Freiwillige Selbstverpflichtung zur Einhaltung der Verhaltensregeln für Marketing und Werbung“. Falls Satzteil: „… im Rahmen einer freiwilligen Selbstverpflichtung hält sich Unternehmen XYZ an die Verhaltensregeln für Marketing und Werbung".